工控機(jī)作為整個(gè)智能無人配送車的“大腦”,集成了感知、定位、決策、控制、通信等多種功能,是智能無人配送車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配送的關(guān)鍵核心設(shè)備!
諄勤智能新研發(fā)生產(chǎn)的Q-BOX-E10工控機(jī),搭載Intel 12代/13代-U/P 系列處理器,支持64GB內(nèi)存;存儲(chǔ)接口有1 個(gè) M.2 KEY-M 2280,能夠保證無人車在工作中快速處理各種數(shù)據(jù)并長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行;多種顯示接口讓車輛在實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互上有更多的選擇。
帶有2個(gè)網(wǎng)口、4個(gè)COM口、7個(gè)USB接口等豐富擴(kuò)展接口,這些接口可供其能接收和處理更多傳感器的數(shù)據(jù),如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺攝像頭等,結(jié)合GPS、慣性導(dǎo)航等定位模塊,并利用高精度電子地圖,可以解決車輛位置定位不精準(zhǔn)等問題,可幫助無人車快速規(guī)劃最優(yōu)行駛路線,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航,降低運(yùn)輸時(shí)間成本。
在通信方面支持4G、5G、Wifi,可讓車輛與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)時(shí)上傳車輛的位置、狀態(tài)等信息,同時(shí)接收來自控制中心的指令和調(diào)度信息。它還可以對(duì)配送過程中的各種異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷,例如故障報(bào)警、碰撞預(yù)警等,及時(shí)采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施,保障車輛和貨物的安全。
Q-BOX-E10工控機(jī)可在-20℃ ~ +60℃的寬溫環(huán)境下工作,鋁合金的外殼防塵抗震,也讓其無懼各種惡劣環(huán)境;除了應(yīng)用在無人車領(lǐng)域,它還可以在工業(yè)控制、智慧醫(yī)療、AI機(jī)器人等更多場(chǎng)景使用!
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